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5-98  | Spezielle Operationstechniken und Operationen bei speziellen Versorgungssituationen | |
5-987  | Anwendung eines OP-Roboters | |
Info:  | Die Anwendung eines Navigationssystems ist zusätzlich zu kodieren (5-988 ff.) | |
5-987.0  | Komplexer OP-Roboter | |
Info:  | Ein komplexer Roboter ermöglicht eine Hand- und ggf. Fußbedienung über eine Computerkonsole zur				Steuerung winkelbarer Instrumente mit insgesamt mindestens 7 Freiheitsgraden Ein komplexer Roboter ermöglicht eine Hand- und ggf. Fußbedienung über eine Computerkonsole zur Übersetzung chirurgischer Handbewegungen in skalierte Bewegungen an gleichzeitig 3 oder mehr endoskopischen Instrumenten Ein komplexer Roboter ermöglicht eine Hand- und ggf. Fußbedienung über eine Computerkonsole zur Kameraführung mit 3D-Bildübertragung  | |
5-987.00  | Einarmig | |
5-987.01  | Mehrarmig | |
5-987.1  | Roboterarm | |
Info:  | Ein Roboterarm-gestütztes chirurgisches Assistenzsystem verfügt über mindestens 6 Freiheitsgrade und ist gekennzeichnet durch mindestens eines der folgenden Merkmale:				Aktive Limitierung durch den Roboterarm bei Überschreitung der geplanten Interventionsgrenzen unter Navigation Ein Roboterarm-gestütztes chirurgisches Assistenzsystem verfügt über mindestens 6 Freiheitsgrade und ist gekennzeichnet durch mindestens eines der folgenden Merkmale: Automatische Positionierung des Instrumentenadapters auf die geplante Interventionsebene bzw. Trajektorie Ein Roboterarm-gestütztes chirurgisches Assistenzsystem verfügt über mindestens 6 Freiheitsgrade und ist gekennzeichnet durch mindestens eines der folgenden Merkmale: Automatisches Nachführen des Roboterarms zum Halten der Interventionsebene bei Patientenbewegung, z.B. Halten der Schnittebene, Endoskoptrajektorie, Pedikelschraubentrajektorie  | |
5-987.2  | Miniaturroboter | |
Info:  | Ein Miniaturroboter wird am Knochen fixiert und präpariert automatisiert den Knochen und/oder die Gelenkfläche Mindestmerkmale: Automatisiertes Schnittführungssystem Mindestmerkmale: Möglichkeit zur ligamentären Ausrichtung in allen Flexions- und Extensionswinkeln mit Echtzeitbewertung  | |
5-987.3  | Einfacher OP-Roboter, einarmig | |
Inkl.:  | Fiberoptische Bildübertragung | |
Info:  | Ein einfacher Roboter verfügt über mindestens ein endoskopisches Instrument | |
5-987.x  | Sonstige | |
| ICD-10-GM-2025 Code Suche und OPS-2025 Code Suche |